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三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例【详细讲解】

点击:28123 日期:2015-11-24 选择字号:

QD77MS16是三菱新推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有控制轴数多(最多16轴),无电磁干扰(伺服光纤网络),支持同步控制,凸轮控制等优点。下面,海蓝机电将以实例来说明软件组态方法,参数设置,以及程序编写。(如需产品购买或技术支持,可拨打400-8819-130咨询。)

以下范例为将轴4作为输入轴,对轴1和轴2进行同步控制样本示例。(轴4作为虚拟伺服放大器进行驱动,轴1和轴2为凸轮控制)

1. 在系统设置中将轴1和轴2设置为MR-J4(W)-B,4设置为虚拟伺服放大器

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2. 在输入轴参数中将轴4设置为输入轴

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3. 设置凸轮数据(凸轮NO.1

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4. 设置轴1同步数据

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5. 设置轴2同步数据

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6. 同步控制顺控程序

简单运动控制模块起始I/O地址为0000H时的样本程序如下所示:

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